Glacann an teirmeastat leithris Chliste an fhoirm rialaithe teochta PID. Is féidir le foirm rialaithe teochta PID, a bhaineann le saintréithe téitheoirí rialaithe teochta, i spás sách teoranta, an teocht a rialú ag thart ar 1 céim, ach amháin le hathsheachadáin soladach-stáit, modúl rialála voltais thyristor, is féidir leis an teocht a rialú ag móide nó lúide 0.1 chéim . Tá teirmeastat PID in úsáid go forleathan le beagnach 20 bliain, agus is é a phrionsabal oibríochta ná nuair a bhíonn sé ag druidim leis an teocht socraithe, go bhfuil an chuma bunaithe ar phrionsabal táimhe teirmeach an téitheoir, agus is é an t-am ar-uaire nó reatha agus voltas an téitheoir. rialaithe, ar féidir leo táimhe teirmeach an teirmeastat a laghdú agus cuspóir rialaithe beacht a bhaint amach.
